ሮቦትን ፕሮግራም ለማድረግ ትእዛዞችን መድገም ብዙ ቅጾችን ይወስዳል፡
መልሱ፡-
- ሁኔታዊ መደጋገም።
- የተወሰነ ድግግሞሽ
- ያልተገለጸ ተደጋጋሚነት
ሮቦቶችን ለፕሮግራሚንግ ተደጋጋሚ ትዕዛዞች ብዙ ቅርጾችን ይይዛሉ, ይህም የፕሮግራም አወጣጥ ተግባሩን ቀላል እና ቀልጣፋ ያደርገዋል. በጣም የተለመዱት የመድገም ትዕዛዞች ሁኔታዊ መድገም፣ የተገለጹ ድግግሞሽ እና ያልተገደበ መድገም ናቸው። ሁኔታዊ በሆነ ድግግሞሽ, ትዕዛዝ የሚደገመው አንዳንድ ሁኔታዎች ከተሟሉ ብቻ ነው. ይህ ለተወሳሰቡ ስራዎች ጠቃሚ ሊሆን ይችላል ወይም ሮቦቱ በትክክል እንዲሰራ ምላሽ መስጠት ሲኖርበት. የተወሰነ ድግግሞሽ ማለት የተወሰነ ጊዜ ካለፈ በኋላ ትእዛዝ ሲደጋገም ነው። ይህ ዓይነቱ ድግግሞሽ በጊዜ ሂደት ለውጦችን መከታተል አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ ጠቃሚ ነው. በመጨረሻም፣ ያልተወሰነ ምልልስ ማለት አንድ ትዕዛዝ ሲደጋገም በግልፅ እስኪቆም ድረስ ነው። ይህ የድጋሚ ትዕዛዝ ሮቦቱ አስፈላጊ እስካልሆነ ድረስ ስራውን ያለማቋረጥ እንዲሰራ ለማድረግ ሊያገለግል ይችላል። ሮቦቶችን ለማቀድ እና በብቃት እንዲሰሩ ለማድረግ ሶስቱም አይነት ድግግሞሽ ትዕዛዞች አስፈላጊ ናቸው።
